2021年农历七月初十是黄道吉日吗？当天安床好吗

不可以的，在2021年的农历七月初十是不可以安床的。
公历2021年8月17日 星期二 狮子座
农历二零二一年 七月 初十
今日老黄历所宜
订盟 纳采 祭祀 祈福 修造 动土 上梁 破土 安葬
今日老黄历所忌
嫁娶 开市
从上面的今日老黄历所宜中可以看得出来，当天并没有安床的选项，是不建议安床的。

子时 23:00-00:59
时宜作灶 祭祀 祈福 斋醮 酬神
寅时 03:00-04:59
时宜纳采 嫁娶 安床 移徙 入宅 修造 安葬
卯时05:00-06:59
时宜日破大凶 诸事不宜
午时 11:00-12:59
时宜祈福 求嗣 纳采 嫁娶 出行 求财 开市 交易 安床 赴任
未时 13:00-14:59
时宜祈福 求嗣 纳采 嫁娶 修造 入宅 开市 交易 安葬 祭祀
酉时 17:00-18:59
时宜开市 入宅 修造 移徙 安床 作灶 祭祀 祈福 求嗣 嫁娶 安葬 见贵