一生辅佐三位帝王的帝师，最终结局如何？
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经过“四镇之乱”“泾原兵变”后，变得小心翼翼，对的无理要求一再满足，给钱给粮，“许每年与赞普彩绢一万段匹者”，原本就不富裕的国库更显囊中羞涩。当唐德宗决定把安西都护府、北庭都护府、迳州、灵州四地让给吐蕃时李泌坐不住了，他坚决反对，认为安西、北庭两镇将士守孤城二十年，忠心不改，现国无褒奖，却弃之而去，天下何守?
李泌家世显赫，他，却不是李唐皇室，而是的世家李弼一族后人，该家族在前朝的地位与李唐家族，同为关陇贵族集团的核心成员，传到朝时已是六世高门。
李泌自小被人誉为神童，李泌成年后，玄宗便让其跟着太子，将他视作大堂的栋梁来培养。李泌出身世族，有傲骨，在政治上与张说、等文学派宰相交好，对、等吏治派技术官僚颇为不屑。杨国忠又是个嫉贤妒能的人，生怕未来太子掌权后李泌会取代他的位置，便找出了他写的一首诗歌，告他诽谤朝政。
事情本来不大，晚年的玄宗很烦党派倾轧，想大事化小。谁料李泌的贵族脾气上来了，加上的影响，他直接递交了“辞职报告”，躲到山里做闲人去了。李泌这一走，直到爆发，太子在灵武自立为帝后，才被人想起。新立的孤立无援，需要建立自己的行政班子，老臣们大都随玄宗跑到四川去了。
肃宗想起自己太子府的旧臣李泌，派人四下寻找。原本打算终老山林的李泌知道国家遭逢大变，儒家的士人精神占了上风，他决定出山，前往灵武拜见肃宗。此时肃宗很为难，他在灵武登基，虽然有军队拥戴和部分大臣支持，但毕竟名不正言不顺，没有得到玄宗的首肯。
他怕天下人不认可，被后世指责为。李泌不这么认为，他料定把天下搞成这副模样，玄宗内心肯定痛苦万分，悔之晚矣。知道肃宗登基的消息，他非但不会生气，反而会如释重负。当下，父子二人都在试探对方，玄宗不能确定肃宗对他的态度，故对登基一事不表态，给自己留后路。
之后，李泌说谁堪大用，谁就能升迁。肃宗遇到难题，第一时间也会找他商量，别人说李泌“权逾宰相”，地位比宰相还高。说“不争是争”，不与他人争相之位的李泌，反在心中的地位更高，李泌对道家智慧的运用炉火纯青。在李泌的帮助下，肃宗有了一个属于自己的执政班子，可以专心平叛了。
李泌让大将率军进攻河东地区，兵锋直指叛军老巢河北，又让坚守太原，做出一副准备收复关中的态势。叛军夹在关中和河北之间，东西难以相顾，只能疲于奔命，唐军正好乘虚而入，歼灭叛军小股部队，积小胜为大胜。
李泌陪着肃宗度过了最黑暗的时期，在郭子仪和李光弼的攻势下，叛军节节败退，唐军，兵临关中。肃宗做梦也想早日回到长安，急令前线军队立刻攻城。李泌表示不可，急躁的肃宗发火了，坚持先收复两京，李泌默然。结果，唐军打下两京后，没有乘胜追击，沉浸在胜利的喜中，给了河北叛军体整的时间，叛军迅速集结军队，又攻破了长安。
宗继位后，又把李泌召回朝廷，授予一职。代宗做太子时，地位不保，肃宗一度想把天下兵马元帅一职授予三子建宁王。李泌力陈不可，劝说肃宗把这个实权官职交给太子，稳固了代宗储君的地位，这份恩情代宗一直记着。第三次回朝后，代宗对李泌礼遇有加，请其还俗，建了大宅子给他住。
但朝堂中总有聪明人，又找个茬把他外放了。地方上李泌政绩突出，在杭州任刺史期间引西湖水建造了六口水井，杭州人民得惠甚多。直到德宗朝，吐蕃攻势越来越猛，无人能处理时，李泌，第四次回到中枢。唐德宗请李泌出任宰相，做了一辈子“小官”的李泌终于登上了人臣的顶峰，虽然他20多年前就可以这么做。
66岁的李泌自知时日无多，他要为大唐王朝贡献一次心力——困蕃!炽盛的吐蕃不能硬碰，只能智取。李泌劝说德宗改变外交策略“西联大食，北和回纥，东结。”让唐王朝与三方势力结盟，组成“四国同盟”携手困住吐蕃这头猛虎。
李泌劝说他“当年侮辱陛下的登利可汗已被现任可汗杀了，回纥也有与大唐和平共处的意愿，多次遣使示好，陛下应该考虑重新修复关系。唐德宗反问“那朕是不是应该褒奖现任可汗?此事不用再议，等朕的子孙去恢复关系吧!”其实，德宗是在与吐蕃还是回纥结盟一事上摇摆不定。
自此回纥不停骚扰吐蕃控制下的河陇和天山地区，冲突持续了半个世纪，极大减轻了唐朝边防压力。一年后，南诏上表归顺，南诏王为表忠心，与唐军合兵攻打吐蕃，连拔十六城，斩杀数万吐蕃军。西边的大食也不甘寂寞，勃然兴起的挥师东进，与吐蕃展开大规模攻防战，吐蕃力不能支，把大量兵力抽调至中亚地区，才勉强抵挡住阿拉伯骑兵凌厉的攻势。
李泌的困蕃之策效果显著，不用一兵一卒，为大唐除去了心头大患。唐朝有了一个较为安定的外部环境，德宗、宪宗、武宗才有机会专心处理国内的问题，唐朝得以在安史之乱后又延续了144年的国运，李泌的困蕃之策居功至伟。贞元五年(789)，贞元之盟两年后，李泌。
他的一生先后服务过三位帝王，被尊为三朝帝师。李泌与朝堂若即若离，处江湖之远则
优其
君，处庙堂之高则忧其民，他是中唐时期最出色的政治家、外交家。