什么是汽车LIN总线？汽车LIN总线详解

　　什么是汽车LIN总线?汽车LIN总线详解

　　LIN是Local Interconnect Netork的缩写，它也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。

　　LIN总线系统组成图

　　LIN通过主控单元与CAN网络连接

　　LIN总线是一种用于汽车分布电子系统的新型低成本串行通讯网络，其目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能。LIN总线瞄准一些低端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本都必须大大低于CAN，而且不需要CAN的高性能、高带宽和多功能等。它相对于CAN的成本节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本，以及无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器等。

　　相对于发动机和底盘系统控制，车身附件系统控制对安全性和可靠性等要求并不高，而车身附件所具有的各种开关，正是车辆线束复杂的重要原因。LIN总线能大量节省线束，以及易于升级换代和便于实现诊断功能的特点，正使它成为车身电子最重要的发展方向。

　　LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控制单元进行数据交换；

　　LIN总线主控单元

　　LIN总线主控单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能

　　（1）　监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题

　　（2）　LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。

　　（3）　LIN总线主控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。

　　（4）　通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断；

　　在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元；

　　（1）　接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据

　　（2）　可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。

　　（3）　检查对所接收数据的检查总量。

　　（4）　对所发送数据的检查总量进行计算。

　　（5）　同主系统的同步字节保持一致。

　　（6）　只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。

　　LIN总线的通信过程

　　相对于CAN总线的各节点发送消息的无序性，LIN总线网络中存在一个主节点，它是所有节点通信的发起者，虽然通信速率较低（1-20Kbps），但它本质属于延迟时间确定性网络。

　　LIN总线通信的物理结构