液压系统的组成和原理及各部分的作用

　　液压是机械和电气工业中的一个术语。液压动力可用作液压传动装置。液压也可以用作控制模式，称为液压控制。

　　液压传动采用液体作为工作介质，利用液体的压力能量传递动力。

　　液压控制基于压力液体作为控制信号传输模式控制。由液压技术组成的控制系统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制又称液压伺服控制，构成液压伺服系统，通常包括电液伺服系统（电液伺服系统）和机械液压伺服系统（电液伺服系统，或电液伺服机构） ）等

　　完整的液压系统由五部分组成能量装置，执行器，控制和调节装置，辅助装置和液体介质。液压传动功率大，传动和配置方便，广泛应用于工业和民用工业。液压系统的致动器（液压缸和液压马达）的功能是将液体的压力能转换成机械能，以获得所需的线性往复运动或旋转运动。液压系统的能量装置（液压泵）的功能是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

　　液压系统的组成

　　完整的液压系统由五部分组成，即动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件和工作介质。

　　功率元件的功能是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件是指液压系统中的液压泵，它为整个液压系统提供动力。液压泵通常具有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。

　　致动器的功能是将液体的压力能转换成机械能，并驱动负载以直线往复运动或旋转运动。执行器是液压缸和马达。

　　控制元件（即各种液压阀）控制和调节液压系统中液体的压力，流量和方向。

　　根据不同的控制功能，液压阀可分为压力控制阀，流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀分为安全阀（安全阀），减压阀，顺序阀，压力继电器等。流量控制阀包括节流阀，调节阀，并联集流阀等。方向控制阀包括单向阀，液压控制单向阀，梭阀，换向阀等。根据不同的控制方式，液压阀可分为开关控制阀，定值控制阀和比例控制阀。

　　辅助部件包括蓄能器，过滤器，冷却器，加热器，油管，管接头，油箱，压力表，流量计，密封装置等。它们在油压的连接，储油，过滤和测量中起辅助作用。可以参考“液压驱动”和“液压系统设计系列”。

　　工作介质是指各种液压传动系统中的液压油或乳化液，包括矿物油，乳化液和合成液压油。液压系统是通过其实现运动和动力传递。

　　液压元件可分为三类动力元件，控制元件和执行元件。虽然它们都是液压元件，但它们自身的功能和安装使用的技术要求也不同。以下分别描述

　　动力部件指各种液压泵，齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。

　　齿轮油泵和串联泵（包括外啮合和内啮合）是两种结构类型。

　　2.叶片油泵（包括单级泵，变量泵，双级泵和双联泵）。

　　柱塞泵也分为轴向和径向柱塞泵。轴向柱塞泵有定量泵，变量泵和（变量泵分为手动变量和压力补偿变量，伺服变量等）在结构上，它们分为两种类型端到端油分配和阀门类型油分配，而径向柱塞泵基本上是阀式油分配。 ）;

　　执行器液压缸和电机，液压缸有活塞液压缸，柱塞液压缸，摆动液压缸，组合液压缸;液压马达有齿轮液压马达，叶片液压马达，柱塞液压马达;

　　控制元件方向控制阀，单向阀，换向阀;

　　压力控制阀安全阀，安全阀，顺序阀，压力继电器等

　　流量控制阀节流阀，速度控制阀，分流阀;

　　辅助部件除上述三部分外，其他部件包括压力表，过滤器，储能装置，冷却器，管件{主要包括各种管接头（扩口，焊接，夹套，SAE法兰），高压球阀门，快换接头，软管总成，压力测量接头，管夹等）和油箱，同样重要。

　　优势

　　与机械传动和电气传动相比，液压传动具有以下优点

　　1.可根据需要方便灵活地安排各种液压传动部件。

　　2.重量轻，体积小，惯性小，反应速度快。

　　3，操作简单，控制方便，可实现大范围无级调速（调速范围20001）。

　　4.可以自动实现过载保护。

　　矿物油通常用作工作介质。相对于移动表面，它可以自我润滑并具有较长的使用寿命。

　　6.很容易实现线性运动。

　　7.很容易实现机器的自动化。采用组合式电液控制时，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现远程控制

　　原理

　　1.叶片液压马达

　　由于压力油的作用，不平衡力使转子产生扭矩。叶片液压马达的输出扭矩与液压马达的位移和液压马达的入口和出口之间的压力差有关。叶片液压马达的速度由输入液压马达的流量确定。由于液压马达通常需要正向和负向旋转，叶片式液压马达的叶片应径向放置。为了始终将压力油保持在叶片根部，应在后部和压力室的路径上安装单向阀到叶片根部。为了确保在压力油通过后叶片液压马达能够正常启动，叶片的顶部和定子的内表面必须紧密接触，以确保良好的密封。，预紧弹簧应安装在叶片根部。叶片式液压马达体积小，惯性小，动作灵敏。它可用于换向频率高的情况，但泄漏量大，低速时不稳定。，叶片液压马达通常用于高速，小扭矩和敏感动作要求。

　　2.径向柱塞液压马达

　　径向柱塞液压马达的工作原理是当压力油通过固定油分配轴4的窗口进入气缸体中的柱塞底部时，柱塞向外延伸并紧紧地固定定子的内壁，因为那里是定子和气缸体之间的偏心。在柱塞和定子之间的接触点处，定子和柱塞之间的反作用力为零。力可以分解为两个部分。当柱塞底部的液压为p时，柱塞的直径为d，并且力与力之间的角度为X，该力在气缸体上产生扭矩，这使得气缸体旋转。然后通过端对端连接驱动汽缸体，以轴向和外部输出扭矩和速度。

　　上面分析的一个柱塞产生扭矩。由于油压区域内有多个柱塞，在这些柱塞上产生的扭矩使气缸体旋转并输出扭矩。径向柱塞液压马达主要用于低速和高扭矩。

　　3.轴向柱塞马达

　　除阀门分配外，轴向柱塞泵原则上可用作液压马达，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理是油分配板和斜盘固定，电机轴与缸体连接在一起旋转。当压力油通过油分配盘的窗口进入气缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，并且靠近倾斜的倾斜板对柱塞产生正常反作用P.盘子。

　　力可以分为轴向力和垂直力Q. Q平衡柱塞上的液压，而Q使柱塞在气缸体的中心产生扭矩，从而驱动马达轴逆时针旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果改变电机压力油输入方向，则电机轴顺时针旋转。倾斜角α的变化，即位移，不仅影响电动机的转矩，而且还影响其速度和转向。斜盘的倾斜角度越大，扭矩越大，速度越低。

　　4.齿轮液压马达

　　为了满足正负旋转的要求，齿轮电机具有相同的进出口，对称和分离的出口，以便将轴承部件的漏油从壳体中抽出;为了减少起动摩擦力矩，使用滚动轴承;为了减少扭矩波动齿轮的齿数，液压马达的齿数大于泵的齿数。

　　齿轮液压马达干密度差，租金效率低，输入油压高，扭矩大。并且瞬时速度和扭矩随着啮合点的位置而变化，齿轮液压马达仅适用于高速和小扭矩的场合。一般用于建筑机械，农业机械和机械设备，对扭矩均匀性要求低。

　　除阀门分配外，轴向柱塞泵原则上可用作液压马达，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理是油分配板和斜盘固定，电机轴与缸体连接在一起旋转。当压力油通过油分配盘的窗口进入气缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，并且靠近倾斜的倾斜板对柱塞产生正常反作用P.盘子。

　　力可以分为轴向力和垂直力Q. Q平衡柱塞上的液压，而Q使柱塞在气缸体的中心产生扭矩，从而驱动马达轴逆时针旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果改变电机压力油输入方向，则电机轴顺时针旋转。倾斜角α的变化，即位移，不仅影响电动机的转矩，而且还影响其速度和转向。斜盘的倾斜角度越大，扭矩越大，速度越低。