三菱plc中断程序实例

　　中断是计算机特有的工作方式，指在主程序的执行过程中对主程序进行中断，去执行中断子程序。中断子程序是为某一些特定的控制功能而设定的，且中断都是为一些随机发生的而且是必须立即响应的事件安排的，所以其响应时间因小于机器周期。引发中断的信号叫中断源。

　　也就是说在执行主程序的时候，只要触发了中断信号，主程序将会被立即停止。PLC立即执行中断子程序，直到中断程序执行完毕返回，这时PLC才会继续从中断的主程序处执行剩下的未完成的主程序。

　　中断指令的参数

　　这些参数都是一对一对应的，所以用的时候要格外注意千万不要搞错。

　　如；X0这个输入点对应的就是编号1的中断信号输入，而继电器M8050就对应着是编号为1的中断程序的停止信号，也就是说只要M8050一导通中断就无法执行了。所以要进行中断程序I1的时候一定要断开M8050的线圈。

　　EI 是中断允许信号，只有当允许信号存在时中断程序才可以运行。

　　DI 是禁止中断信号，只有当禁止中断信号存在时才可以停止中断。注；禁止中断信号也是必要存在的，不然程序将会无法操控。

　　IRET 返回指令，用处是当中断程序执行完毕时用以返回主程序当中的命令。这个也是必要存在的，不然如果没有这个命令，虽然程序也可以执行，在执行完中断程序后虽然后面已经没有了程序，扫描信号还会接着向下扫描一直到中断程序最大步数后才会返回，这样就会加大程序的工作量，就会在执行中产生一些延时误差。

　　应用一个例子来说明下中断程序的使用。

　　这个程序就使用了一个中断程序。

　　输出共有三个，主程序Y0。中断程序的Y1、Y2

　　停止按钮X010

　　FEND上方的就是主程序，下方就是要执行的中断程序。

　　因为X010是断开的，这时继电器M8050处于断开状态，所以现在中断是没被禁止的。

　　EI中断允许下，这时如果外部触点X0触发那么这个中断就会进行中断了。

　　分析下假如输出都是一盏灯，当主程序在运行的时候特殊辅助继电器M8013进行以1秒为周期的通断过程，这时Y0是每0.5秒闪烁一次的。

　　如果这时候外部X0突然有了一个信号，那么主程序就会被立即停止，Y0随之至NO。这时程序就开始执行我们的中断程序了。

　　中段程序开始运行，(https://.dgzj./ 电工之家)M8000导通使之Y1置位，Y1常开触点随之闭合。特殊继电器M8013常开触点每0.5秒一导通，所以Y2也随之进行0.5秒一通断的状态。

　　但如果你想要停止中断程序，那么就可以应用I1的禁止中断继电器M8050对程序进行中断。

　　停止；闭合X010常开触点，M8050导通，对中段程序进行禁止。这时中断程序就会停止。

　　定时器中断

　　和之前的中断的用法原理差不多，只不过它是定时的，就是每到设定的时间一到，它就会进行一次中断，

　　其中□□就是设置其间隔的周期时间，范围是从10~99ms。

　　例；下方这个程序就是一个定时中断程序。

　　分析下，当PLC开始导通时，EI允许中断。这时只需闭合X0触点，M0触点被置位，中断程序就会被导通。因为这个中断是定时中断，其设定参数是10ms。

　　因为M0置位，所以之后每过10ms这个中断就会执行一次，D0中的值就会以每10ms加一的状态进行递增。