ca总线工作原理_ca总线的数据传输原理

　　CAN总线原理

　　CAN总线以广的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。

　　由于CAN总线是面向内容的编址方案，容易构建控制系统对其灵活地进行配置，使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。

　　CAN总线特点

　　1、可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

　　2、网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。

　　3、采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。

　　4、可以点对点，一点对多点及全局广几种传送方式接收数据。

　　5、直接通信距离最远可达10km（速率4Kbps以下、

　　6、通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m、

　　7、节点数最多可达110个。

　　8、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

　　9、每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低。

　　10、通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光纤，一般采用廉价的双绞线即可。

　　11、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。