plc冗余是什么意思?软冗余和硬冗余的区别
plc冗余是什么意思?软冗余和硬冗余的区别
plc冗余可以分为软件冗余和硬件冗余两种。
硬件冗余实现方式下对硬件型号有所要求,连接方式也不同,但对软件并无特殊要求。
总是一个为master,另一个为slave。
slave从master拷贝所有数据备用。
系统监测到master异常时,自动无间隙实现slave的投入。
软件冗余投资不会太大,通过软件设计实现数据的读取、备用,监测到异常时自动切换。
有些场合,也有人按照冷冗余、暖冗余和热冗余来区分。
参考SIEMENS 硬件,有两个型号支持冗余CPU414H 和 CPU417H。
相比之下,后者速度更快、容量更大;价格要贵很多哦! 字串7
SIEMENS上述PLC支持同一底板上两个PLC冗余或 不同底板上两个PLC的冗余,通过子卡配合光纤实现。
系统组态、调试、投入后,我试着手动“stop”正在运行的PLC-master,系统实现了无间隙切换。效果很理想。
在工业系统中,对关键的、危险的或停止(故障)后对人员安全或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统。
按照使用SIEMENS S7 - 400 的经验,使用冗余控制器的系统价格要高于两套独立控制器的价格。
使用性能稳定、切换平稳。
软冗余和硬冗余有很多的共同点,也有一些不同的地方:
软冗余和硬冗余的共同点
1、冗余功能相同,做到冗余的部分包括电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络
2、结构差不多,都是利用PROFIBUS-DP网络,使用IM153-2实现信号模板的公用功能。(利用IM153-2做网络切换)IM153-2是远程I/O接口模板,是ET200M系列产品,后面只能挂S7-300信号模板,这不影响使用,只要挂在DP网络下,无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。
软冗余和硬冗余的不同点
1、S7-300系列可以实现软冗余,而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余
2、CPU之间同步的途径不一样,这个是软/硬的根本区别,软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步,在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块(很小,加到CPU里面)和同步光纤实现同步功能,不需要软件包支持。
3、软冗余主从切换时间比较长,一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短,一般在100毫秒以下。
除了以上两种冗余,还有一种根本不同的冗余,是I/O冗余。
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