大约在公元前334年，魏国的惠王与齐国的威王在徐州会盟，彼此承认对方的王位。这一年，惠王率领韩国和一些小国来到山东滕县东南的徐州，朝见齐威王，并且尊崇齐威王为王。齐威王在此前已经拥有了王的称号，但在此次会议上并没有独自称王，而是承认了魏国的王号。惠王更是将这一年定为后元年。
在此之前的桂陵之战后，魏惠王在卫鞅的劝说下开始称王。当时他摆出了周天子才有的规格，自称华夏之王，展现了一种超越周天子的气势。但这个决定遭到了各诸侯国的抵制，只有秦国和一些小国承认他的王位。
齐威王在马陵之战前也已经称王，但与其他国家一样，他的王位并未得到广泛承认。直到马陵之战后，他的王位才逐渐被各国所承认。徐州会盟中的相王，意味着各国相互承认彼此的王者地位，而非仅指魏国在此开始称王。
魏齐两国在徐州的相王行为，彼此承认了对方的王者封号。当时魏国称王的意图主要是为了虚张声势。在桂陵和马陵两场大战之前，魏国凭借强大的综合国力几乎称霸天下。经过这两场大战后，魏国的国力衰退，既无法抵抗秦国的进攻，也不敢对抗齐国。为了壮胆，魏国邀请齐国相王。齐威王欣然接受邀请，意图向天下展示两国的实力。
经过桂陵和马陵两场大战后，齐国成为了七雄中最强大的国家，也急欲向各国展示其实力。魏齐两国的这次徐州相王，不仅是两国实力的互相承认，更是他们向天下展示自身实力的决心和雄心。这段历史，既展现了战国时期的纷争与变化，也揭示了各国之间的复杂关系及其背后的权力斗争。