姜维和这几位镇边将军撑起蜀国半壁江山，他们

四镇将军，是汉魏时期对于征伐之重任的四位将军的合称，包括镇东将军、镇西将军、镇南将军和镇北将军。他们分别镇守国家的四方，是国家的军事支柱。

镇东将军，是蜀汉的重要职位。在建安元年（196年），曹操曾表为镇东将军。而在蜀汉历史上，赵云在建兴元年（公元223年）被任命为镇东将军，担负起镇守蜀汉东大门的重任。那时，蜀汉刚刚遭受重创，东边的东吴依然对蜀国构成威胁，赵云的任务繁重且重要。

镇西将军，在蜀汉历史上共有两位，分别是姜维和胡济。姜维在延熙六年（243年）被升为镇西大将军，他在后诸葛亮时代逐渐在蜀汉武将中崭露头角。其不断上升的地位无疑有助于他执掌蜀国兵马，继续北伐曹魏。而胡济，虽为镇西大将军，但并无显赫战功。

镇南将军，是蜀汉的另一重要职位。马忠、张翼和辅匡都曾担任此职。他们都在对抗蜀汉的敌人，保护国家南部安全方面做出了重要贡献。

镇北将军，是蜀汉在防御强大的曹魏时的关键角色。魏延和黄权都曾担任此职。魏延以镇北将军的身份镇守汉中，是蜀汉中期的第一猛将，他在北伐过程中也屡立战功。他的命运却颇为不幸，在蜀汉丞相诸葛亮病逝后，因争议被杀。而黄权，在刘备伐吴时负责防御曹魏，后因形势变化而降魏。

四镇将军的存在，是蜀汉对于自身安全的重要保障。他们以卓越的军事才能和忠诚的品格，为蜀汉的安定和繁荣作出了巨大贡献。他们的英勇事迹，一度撑起蜀国半壁江山，是蜀汉历史的璀璨篇章。

四镇将军在蜀汉历史上扮演着重要的角色。他们不仅是军事领袖，更是蜀汉的守护者。他们的存在，为蜀汉的安定和繁荣提供了重要保障。他们的英勇事迹，将永远被铭记在蜀汉的历史中。