王哒哒吉尼斯记录(双足机器人界“博尔特”！百

最近，一个名为Cassie的机器人再次引起了全球的关注。这个双足机器人不仅具备了惊人的奔跑能力，还展示了出色的跳跃和平衡技能。让人叹为观止的是，Cassie已经成为了历史上第一个能够完成百米冲刺的双足机器人，创造了吉尼斯世界纪录。

回想去年，Cassie在俄勒冈州立大学的校园内完成了无人陪伴的户外马拉松，成为了世界上第一台跑完5公里的机器人。仅仅一年后，它以惊人的速度再次刷新了人们的认知，完成了百米冲刺。不得不说，这是一个里程碑式的成就。

Cassie的百米冲刺速度达到了每秒4米，这相当于人类顶级短跑选手的速度。不仅如此，它在奔跑过程中还展现出了出色的适应性，克服了惯性问题。研究人员通过应用机器学习方法，成功解决了这一难题。两个神经网络在Cassie身上巧妙过渡，一个负责快速奔跑，另一个负责静止不动。经过一年的模拟训练，研究团队确定了Cassie最有效的步态。

作为Agility Robotics推出的机器人研究平台，Cassie的进化之旅可谓相当迅速。从最初的亮相到现在，Cassie不断突破自我，展现出更加出色的能力。从适应坎坷环境到越过障碍物，再到现在的百米冲刺，每一次进步都让人惊叹不已。值得注意的是，这次Cassie的百米冲刺并不是自主完成，但它已经展现出了巨大的潜力。

人工智能教授Alan Fern表示，让机器人实现站立姿势的开始和停止比跑步更加困难。正是在不断的实验和模拟下，Cassie最终完成了令人瞩目的成就。研发团队的成员表示，他们一直在寻找实现这一世界纪录的方式。机器学习方法已经在模式识别领域取得了巨大的成功，例如图像识别。为机器人生成控制行为是一个全新的领域。

随着技术的不断进步，我们期待未来能够看到更多的双足机器人一起奔跑的场面。Cassie的成就不仅仅是一个科技突破，更是为未来机器人技术的发展铺平了道路。让我们共同期待机器人技术在未来能够带来更多的惊喜和突破。