梯形图的设计方法和思路步骤

　　梯形图的设计方法和思路步骤

　　1、继电器控制电路转换为梯形图法

　　如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。用可编程序控制器的硬件和梯形图软件来实现继电器系统的功能。

　　这种设计方法没有改变系统的外部特性，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。

　　思路将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。

　　主要步骤如下

　　（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

　　（2）确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程序控制器的外部接线图。

　　（3）画出表格，表明继电器电路图与梯形图中各种元器件间的一一对应关系。

　　（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

　　三相异步电动机正反转控制

　　分析控制要求

　　★I/O分配表

　　★画外部接线图。

　　★画梯形图。

　　★列写程序清单。

　　I/O分配表

　　画外部接线图

　　画梯形图

　　注意事项①必须遵守梯形图语言中的语法规定

　　②可适当地设置中间单元

　　③尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号

　　④必须保留异步电动机正反转的外部联锁电路

　　⑤注意外部负载所需的额定电压

　　每一I／O点的平均价格在100元左右，减少输人信号和输出信号的个数是降低硬件费用的主要措施。

　　PLC的继电器输出模块和双向可控硅输出模块一般最高只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈是380v，应更新该类元件并将线圈额定电压换成220V。

　　2、梯形图的经验设计法

　　在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。

　　特点（1）具有试探性和随意性；

　　（2）的结果不是唯一；

　　（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异，交付使用后维护困难。