在元朝崩溃之后，残余的势力撤至蒙古高原，人们将其称为北元。随着时间的推移，蒙古分裂成鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部分，对中原地区构成了潜在的威胁。为了彻底消除这一隐患，明太祖北伐之后，明成祖从公元1410年（永乐八年）开始，亲自率领明军进行了多次北伐。
第一次北伐中，明军在飞云山大战中击败了五万蒙古铁骑，迫使鞑靼向明朝称臣纳贡。公元1413年（永乐十一年），明成祖册封鞑靼大汗阿鲁台为和宁王，并进军擒狐山，刻石立碑，铭文“翰海为镡，天山为锷”。
永乐十二年，即公元1414年，永乐帝再次亲征，在忽兰忽失温（今蒙古国乌兰巴托东南）重创瓦剌将领马哈木，马哈木逃遁。明成祖乘胜追击至土剌河，使瓦剌受到重创。他的胜利被广为传颂，明成祖的威名震动了整个蒙古高原。
公元1422年（永乐二十年）三月，明成祖发起第三次北伐。他率领军队从北京出发，向东北方向进军。在阔栾海北道，明军发现阿鲁台部的大量物资，发兵焚烧其物资并夺取了其牲畜。在回师途中，还击败了叛附阿鲁台的兀良哈。
公元1423年（永乐二十一年）七月，明成祖发起第四次北伐。当他得知阿鲁台已被瓦剌打败后，他果断地驻军不前。后来在十月，他在上庄堡接受了土干的投降，并封其为忠勇王，赐名金忠。
在公元1424年（永乐二十二年）正月，当鞑靼部侵犯边境时，朱棣组织了第五次北伐。这五次北伐极大地削弱了蒙古的势力，确保了明朝边境的安宁。成祖在第五次亲征凯旋的途中不幸病逝。
明成祖的北伐展现了他坚定的意志和高超的军事才能，他对蒙古的远征不仅确保了明朝的边境安全，也展现了他对国家的深深热爱和无私奉献。他的事迹被后人铭记，成为历史上的一段佳话。